民眾安全服務隊是政府轄下一支志願應急隊伍。自英國皇家空軍(啟德)攀山搶救組在一九六七年撤出香港後，民安隊便開始擔當山嶺搜索和搶救的角色。民安隊港島攀山搶救組和九龍攀山搶救組在一九七五年合併，組成了攀山搶救隊。隨著民安隊在一九九九年十月架構重組後，攀山搶救隊便改組為攀山搶救中隊。 民安隊攀山搶救隊是本港唯一的專業攀山拯救隊伍，肩負重任，專責攀山搜索和搶救在遠足和山野活動中迷途、失蹤或受傷的人士。
在民安隊架構重組之前，攀山搶救隊有一支從當時的民安隊緊急救援隊（現稱 緊急救援中隊）抽調過來的後援隊伍，為數 60 人，成員都是曾受訓練的隊員，專門在為時較長的山嶺搜索行動中支援攀山搶救隊。這支後援隊伍名為山嶺搜索隊，在民安隊架構重組時已經解散，並代之以一支新隊伍，稱為山嶺搜索中隊。
成立山嶺搜索中隊的目的，乃在進一步加強民安隊在山嶺搜索行動方面的行動效率。山嶺搜索中隊會在頻密的召援行動中與攀山搶救中隊一起出動，並會分擔攀山搶救員現時過於繁重的工作。為更有效調配人手，山嶺搜索中隊與攀山搶救中隊在二零零五年四月合併，改稱為山嶺搜救中隊。山嶺搜救中隊的大部分成員均由民安隊其他單位借調過來，為期十八個月，這個安排可讓他們學到山嶺搜索行動的有用知識和經驗。
